Перенос всех магических чисел в градусы

Game/CourierOld/Assets/Code/Configs/CharacterConfig.cs

@@ -7,11 +7,15 @@ namespace Code.Configs
     {
         // Основное движение по земле
         public float 
-            maxStableMoveSpeed = 8f,         // Максимальная скорость движения по устойчивой поверхности
-            sprintMoveSpeed = 12f,          // Максимальная скорость спринта
+            maxStableMoveSpeed = 8f,        // Максимальная скорость движения по устойчивой поверхности
             stableMovementSharpness = 15f,  // Резкость изменения скорости движения (чем выше - тем резче)
-            orientationSharpness = 10f,        // Резкость изменения вращения персонажа (чем выше - тем резче)
-            jumpSpeed = 10f;                 // Скорость прыжка
+            orientationSharpness = 10f,     // Резкость изменения вращения персонажа (чем выше - тем резче)
+            jumpSpeed = 10f;                // Скорость прыжка
+        
+        // Спринт
+        public float
+            sprintMoveSpeed = 12f,          // Максимальная скорость спринта
+            sprintAngleThreshold = 90f;     // Максимальный угол (в градусах) от направления вперёд, при котором разрешён спринт
 
         // Слайд
         public float 
@@ -21,8 +25,9 @@ namespace Code.Configs
 
         // Залазание на стены
         public float 
-            wallClimbSpeedFactor = 0.8f,    // Коэффициент преобразования горизонтальной скорости в вертикальную при залазании на стену
-            minWallClimbSpeed = 9f;         // Минимальная горизонтальная скорость для начала залазания на стену
+            wallClimbSpeedFactor = 0.8f,       // Коэффициент преобразования горизонтальной скорости в вертикальную при залазании на стену
+            minWallClimbSpeed = 9f,            // Минимальная горизонтальная скорость для начала залазания на стену
+            wallDetectionAngleThreshold = 80f; // Максимальный угол (в градусах) от вертикали, при котором поверхность считается "стеной"
 
         // Гравитация
         public Vector3 gravity = new(0f, -30f, 0f); // Вектор, отвечающий за применение гравитации

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Character/Controller/Abilities/WallClimbMechanic.cs

@@ -13,12 +13,16 @@ namespace Code.Gameplay.Character.Controller.Abilities
         private readonly float _wallClimbSpeedFactor;
         // Минимальная горизонтальная скорость для начала залазания на стену
         private readonly float _minWallClimbSpeed;
+        // Пороговый косинус стены
+        private readonly float _wallNormalThreshold;
         
         // Конструктор механики залазания на стену
-        public WallClimbMechanic(float wallClimbSpeedFactor, float minWallClimbSpeed)
+        public WallClimbMechanic(float wallClimbSpeedFactor, float minWallClimbSpeed, float wallDetectionAngleThreshold)
         {
             _wallClimbSpeedFactor = wallClimbSpeedFactor;
             _minWallClimbSpeed = minWallClimbSpeed;
+            // Преобразуем угол в косинус порога: если |dot| > cos(threshold), то это НЕ стена
+            _wallNormalThreshold = Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * wallDetectionAngleThreshold);
         }
 
         // Обработка столкновения при движении (вызывается при ударе о препятствие)
@@ -26,7 +30,7 @@ namespace Code.Gameplay.Character.Controller.Abilities
         {
             // Проверяем, что это вертикальная или почти вертикальная поверхность (стена)
             var dotWithUp = Vector3.Dot(hitNormal, motor.CharacterUp);
-            if (Mathf.Abs(dotWithUp) > 0.1f) return; // Не стена — это пол или потолок
+            if (Mathf.Abs(dotWithUp) > _wallNormalThreshold) return; // Не стена — это пол или потолок
 
             // Получаем текущую скорость персонажа
             var currentVelocity = motor.Velocity;

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Character/Controller/CustomCharacterController.cs

@@ -35,7 +35,9 @@ namespace Code.Gameplay.Character.Controller
         private void Awake()
         {
             // Инициализация подсистем с параметрами из конфига
-            _inputHandler = new CharacterInputHandler();
+            _inputHandler = new CharacterInputHandler(
+                _characterConfig.sprintAngleThreshold
+            );
             _slideMechanic = new SlideMechanic(
                 _characterConfig.slideSpeed,
                 _characterConfig.slideDuration,
@@ -43,7 +45,8 @@ namespace Code.Gameplay.Character.Controller
             );
             _wallClimbMechanic = new WallClimbMechanic(
                 _characterConfig.wallClimbSpeedFactor,
-                _characterConfig.minWallClimbSpeed
+                _characterConfig.minWallClimbSpeed,
+                _characterConfig.wallDetectionAngleThreshold
             );
             _groundMovement = new GroundMovementSystem(
                 _characterConfig.maxStableMoveSpeed,

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Character/Controller/Input/CharacterInputHandler.cs

@@ -11,6 +11,9 @@ namespace Code.Gameplay.Character.Controller.Input
      */
     public class CharacterInputHandler
     {
+        // Косинус порогового угла для спринта (предвычислен)
+        private readonly float _sprintAngleThresholdCos;
+        
         // Векторы движения и направления взгляда
         public Vector3 MoveInputVector { get; set; }
         public Vector3 LookInputVector { get; set; }
@@ -23,7 +26,16 @@ namespace Code.Gameplay.Character.Controller.Input
         
         // Флаг-свойство указывающий, что нужно применить вращение камеры к персонажу
         public bool ShouldApplyCameraRotation { get; private set; }
-
+        
+        // Конструктор с пороговым углом
+        public CharacterInputHandler(float sprintAngleThreshold)
+        {
+            // Предвычисляем косинус порогового угла для эффективности
+            // Угол в градусах → радианы → косинус
+            // Чем меньше угол — тем строже условие
+            _sprintAngleThresholdCos = Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * sprintAngleThreshold);
+        }
+        
         // Обработка и преобразование входных данных от персонажа
         public void ProcessInputs(ref CharacterInputs inputs, KinematicCharacterMotor motor)
         {
@@ -31,7 +43,7 @@ namespace Code.Gameplay.Character.Controller.Input
             var currentCameraMode = inputs.CameraMode;
             
             // Обработка спринта
-            IsSprinting = inputs is { SprintPressed: true, MoveAxisForward: > 0.1f }; // Спринт только при движении вперёд
+            IsSprinting = inputs.SprintPressed && inputs.MoveAxisForward > _sprintAngleThresholdCos; // Спринт только при движении на заданный в конфиге угол
 
             // Нормализация вектора движения и ограничение его величины до 1
             var moveInputVector = 

Game/CourierOld/Assets/Resources/Configs/App/CharacterConfig.asset

@@ -13,13 +13,15 @@ MonoBehaviour:
   m_Name: CharacterConfig
   m_EditorClassIdentifier: Assembly-CSharp::Code.Configs.CharacterConfig
   maxStableMoveSpeed: 8
-  sprintMoveSpeed: 12
   stableMovementSharpness: 15
   orientationSharpness: 10
   jumpSpeed: 10
+  sprintMoveSpeed: 12
+  sprintAngleThreshold: 90
   slideSpeed: 20
   slideDuration: 0.8
   slideCooldown: 1.5
   wallClimbSpeedFactor: 0.8
   minWallClimbSpeed: 9
+  wallDetectionAngleThreshold: 80
   gravity: {x: 0, y: -30, z: 0}