using UnityEngine;

namespace Code.Example.Race.Racer.AI.ID
{
    public class Agent : MonoBehaviour
    {
        public float maxSpeed;
        public float maxAccel;
        public float orientation;
        public float rotation;
        public Vector3 velocity;
        protected Steering steering;

        private void Start()
        {
            velocity = Vector3.zero;
            steering = new Steering();
        }
        public virtual void Update ()
        {
            Vector3 displacement = velocity * Time.deltaTime;
            orientation += rotation * Time.deltaTime;
            // необходимо ограничить значение переменной orientation
            // диапазоном (0-360)
            if (orientation < 0.0f)
                orientation += 360.0f;
            else if (orientation > 360.0f)
                orientation -= 360.0f;
            transform.Translate(displacement, Space.World);
            transform.rotation = new Quaternion();
            transform.Rotate(Vector3.up, orientation);
        }
        public virtual void LateUpdate()
        {
            velocity += steering.linear * Time.deltaTime;
            rotation += steering.angular * Time.deltaTime;
            if (velocity.magnitude > maxSpeed)
            {
                velocity = velocity.normalized * maxSpeed; // Исправлено: корректное нормирование вектора
            }
            if (steering.angular == 0.0f)
            {
                rotation = 0.0f;
            }
            if (steering.linear.sqrMagnitude == 0.0f)
            {
                velocity = Vector3.zero;
            }
            // Удалена строка: steering = new Steering(); 
            // (создание нового объекта каждый кадр приведет к утечке памяти и сбросу данных)
        }
    }
}