Начал ИД вроде

Assets/Code/Example/Race/Racer/AI/ID/Agent.cs

@@ -0,0 +1,58 @@
+using UnityEngine;
+
+namespace Code.Example.Race.Racer.AI.ID
+{
+    public class Agent : MonoBehaviour
+    {
+        public float maxSpeed;
+        public float maxAccel;
+        public float orientation;
+        public float rotation;
+        public Vector3 velocity;
+        protected Steering steering;
+
+        private void Start()
+        {
+            velocity = Vector3.zero;
+            steering = new Steering();
+        }
+
+        public void SetSteering(Steering steering)
+        {
+            this.steering = steering;
+        }
+        public virtual void Update ()
+        {
+            Vector3 displacement = velocity * Time.deltaTime;
+            orientation += rotation * Time.deltaTime;
+            // необходимо ограничить значение переменной orientation
+            // диапазоном (0-360)
+            if (orientation < 0.0f)
+                orientation += 360.0f;
+            else if (orientation > 360.0f)
+                orientation -= 360.0f;
+            transform.Translate(displacement, Space.World);
+            transform.rotation = new Quaternion();
+            transform.Rotate(Vector3.up, orientation);
+        }
+        public virtual void LateUpdate()
+        {
+            velocity += steering.linear * Time.deltaTime;
+            rotation += steering.angular * Time.deltaTime;
+            if (velocity.magnitude > maxSpeed)
+            {
+                velocity = velocity.normalized * maxSpeed; // Исправлено: корректное нормирование вектора
+            }
+            if (steering.angular == 0.0f)
+            {
+                rotation = 0.0f;
+            }
+            if (steering.linear.sqrMagnitude == 0.0f)
+            {
+                velocity = Vector3.zero;
+            }
+            // Удалена строка: steering = new Steering(); 
+            // (создание нового объекта каждый кадр приведет к утечке памяти и сбросу данных)
+        }
+    }
+}