Something fixed

Assets/Code/OfficeGame/BattleMode/Actions/BattleActionMove.cs

@@ -12,13 +12,14 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
         private const float StoppingDistance = 0.15f;
         private const float RotateDistance = 1f;
         private const float NavMeshSampleRadius = 1.5f;
-        private const float TurnSpeedDegPerSec = 720f; // Скорость вращения на месте (градусов/сек)
+        private const float TurnSpeedDegPerSec = 720f; 
 
         private int MoveStateHash => Animator.StringToHash("WalkBlend");
 
         public override BattleActionType ActionType => BattleActionType.Move;
         public override DeciderType DeciderType => DeciderType.Position;
 
+        // Ультра супер мега конструкция для проверки и утверждения точной позиции. Но не работающая.
         public override BattleActionData MountAndGetFrames(EntityProperties entity, BattleActionDecisionResult result)
         {
             MovementBattleActionData data = new();
@@ -27,12 +28,12 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
             Vector3 startPos = entity.KinematicCharacterMotor.TransientPosition;
             Vector3 targetPos = positionDecisionResult.Position;
 
-            // 1. Проверяем дистанцию в плоскости XZ
             Vector3 toTargetXZ = targetPos - startPos;
-            toTargetXZ.y = 0f;
+            
+            Debug.DrawLine(startPos, targetPos, Color.red, 5f);
+            
             float distanceXZ = toTargetXZ.magnitude;
 
-            // ЕСЛИ ВПЛОТНУЮ: отключаем перемещение, оставляем только поворот
             if (distanceXZ <= StoppingDistance)
             {
                 data.IsRotateOnly = true;
@@ -40,7 +41,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
 
                 float angle = Quaternion.Angle(entity.KinematicCharacterMotor.TransientRotation, positionDecisionResult.Rotation);
                 
-                // Если персонаж уже смотрит в нужную сторону — 0 кадров
                 if (angle < 1f)
                 {
                     data.TotalFrames = 0;
@@ -54,7 +54,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
                 return data;
             }
 
-            // 2. ДВИЖЕНИЕ: проецируем точки строго на полигоны NavMesh
             bool hasStart = NavMesh.SamplePosition(startPos, out NavMeshHit startHit, NavMeshSampleRadius, NavMesh.AllAreas);
             bool hasTarget = NavMesh.SamplePosition(targetPos, out NavMeshHit targetHit, NavMeshSampleRadius, NavMesh.AllAreas);
 
@@ -67,7 +66,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
             Vector3 validStart = startHit.position;
             Vector3 validTarget = targetHit.position;
 
-            // 3. Прямая видимость: если препятствий нет, идём по идеальной прямой без квантования полигонов NavMesh
             if (!NavMesh.Raycast(validStart, validTarget, out _, NavMesh.AllAreas))
             {
                 data.Corners = new[] { startPos, validTarget };
@@ -76,13 +74,11 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
                 return data;
             }
 
-            // 4. Обход препятствий: строим путь и отсекаем частичные обрубки (PathPartial)
             NavMeshPath path = new();
             if (NavMesh.CalculatePath(validStart, validTarget, NavMesh.AllAreas, path) 
                 && path.status == NavMeshPathStatus.PathComplete 
                 && path.corners.Length > 1)
             {
-                // Привязываем нулевую и финальную точки к фактическим координатам
                 path.corners[0] = startPos;
                 path.corners[^1] = validTarget;
 
@@ -92,7 +88,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
             }
             else
             {
-                // Если NavMesh не смог построить полный путь (PathPartial/Invalid) — не даём ходить огрызками
                 data.TotalFrames = 0;
             }
 
@@ -114,9 +109,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
 
             var movementController = entity.MovementController;
 
-            // -------------------------------------------------------------
-            // РЕЖИМ 1: ТОЛЬКО ПОВОРОТ НА МЕСТЕ (КОГДА ПОЗИЦИЯ ВПЛОТНУЮ)
-            // -------------------------------------------------------------
             if (movementActionData.IsRotateOnly)
             {
                 movementActionData.CurrentFrame++;
@@ -144,19 +136,18 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
                 {
                     entity.KinematicCharacterMotor.SetRotation(positionDecisionResult.Rotation);
                     battleActionData.Finished = true;
+                    Debug.Log("Rotated");
                 }
 
                 return;
             }
 
-            // -------------------------------------------------------------
-            // РЕЖИМ 2: ПЕРЕДВИЖЕНИЕ ПО ПУТИ
-            // -------------------------------------------------------------
             if (movementActionData.Corners == null || movementActionData.CurrentCornerIndex >= movementActionData.Corners.Length)
             {
                 entity.KinematicCharacterMotor.SetRotation(positionDecisionResult.Rotation);
                 StopMovementAndFinish(movementController);
                 battleActionData.Finished = true;
+                Debug.Log("Wrong index");
                 return;
             }
 
@@ -169,7 +160,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
 
             Vector3 currentPos = entity.KinematicCharacterMotor.TransientPosition;
 
-            // Пропускаем пройденные углы
             while (movementActionData.CurrentCornerIndex < movementActionData.Corners.Length)
             {
                 Vector3 toCorner = movementActionData.Corners[movementActionData.CurrentCornerIndex] - currentPos;
@@ -181,7 +171,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
                     break;
             }
 
-            // Если все точки пройдены до шага симуляции
             if (movementActionData.CurrentCornerIndex >= movementActionData.Corners.Length)
             {
                 entity.KinematicCharacterMotor.SetRotation(positionDecisionResult.Rotation);
@@ -193,6 +182,7 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
                 );
 
                 battleActionData.Finished = true;
+                Debug.Log("Last corner");
                 return;
             }
 
@@ -232,7 +222,6 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
                 KinematicCharacterSystem.PhysicsMovers
             );
 
-            // Проверка достижения конечной точки после физического тика
             Vector3 postMovePos = movementController.Motor.TransientPosition;
             Vector3 toFinal = movementActionData.Corners[^1] - postMovePos;
             toFinal.y = 0f;
@@ -241,6 +230,7 @@ namespace Code.OfficeGame.BattleMode.Actions
             {
                 entity.KinematicCharacterMotor.SetRotation(positionDecisionResult.Rotation);
                 StopMovementAndFinish(movementController);
+                Debug.Log("Very Last corner");
                 battleActionData.Finished = true;
             }
         }