CourierOld/Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Character/Controller/Abilities/WallClimbMechanic.cs

using KinematicCharacterController;
using UnityEngine;

namespace Code.Gameplay.Character.Controller.Abilities
{
    /*
     * Механика залазания на стены
     * Обрабатывает столкновения и применяет вертикальный импульс при ударе о стену с достаточной скоростью
     */
    public class WallClimbMechanic
    {
        // Коэффициент преобразования горизонтальной скорости в вертикальную при залазании на стену
        private readonly float _wallClimbSpeedFactor;
        // Минимальная горизонтальная скорость для начала залазания на стену
        private readonly float _minWallClimbSpeed;
        // Пороговый косинус стены
        public float WallNormalThreshold { get; }
        
        private bool _hasClimbedThisWallSession;
        private float _wallClimbCooldownTimer;
        private readonly float _wallClimbCooldownDuration = 1.5f;
        
        public bool IsClimbingActive { get; private set; }

        // Конструктор механики залазания на стену
        public WallClimbMechanic(float wallClimbSpeedFactor, float minWallClimbSpeed, float wallDetectionAngleThreshold)
        {
            _wallClimbSpeedFactor = wallClimbSpeedFactor;
            _minWallClimbSpeed = minWallClimbSpeed;
            // Преобразуем угол в косинус порога: если |dot| > cos(threshold), то это НЕ стена
            WallNormalThreshold = Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * wallDetectionAngleThreshold);
        }

        // Обработка столкновения при движении (вызывается при ударе о препятствие)
        public bool TryClimbWall(KinematicCharacterMotor motor, Vector3 hitNormal)
        {
            // Проверяем, что это вертикальная или почти вертикальная поверхность (стена)
            var dotWithUp = Vector3.Dot(hitNormal, motor.CharacterUp);
            
            if (Mathf.Abs(dotWithUp) > WallNormalThreshold) 
            {
                // Сбрасываем сессию, если коснулись пола/потолка → выход из "режима стены"
                _hasClimbedThisWallSession = false;
                return false;
            }

            // Запрещаем повторное залазание в рамках одной сессии
            if (_hasClimbedThisWallSession || _wallClimbCooldownTimer > 0f)
                return false;
            
            // Получаем текущую скорость персонажа
            var currentVelocity = motor.Velocity;

            // Проекция скорости на направление к стене (отрицательная, если летим в стену)
            var velocityIntoWall = Vector3.Dot(currentVelocity, -hitNormal);
            
            // Если движемся в стену с достаточной скоростью
            if (velocityIntoWall > _minWallClimbSpeed)
            {
                _wallClimbCooldownTimer = _wallClimbCooldownDuration;
                // Преобразуем часть горизонтальной скорости в вертикальную
                var verticalBoost = velocityIntoWall * _wallClimbSpeedFactor;

                // Добавляем вертикальный импульс через BaseVelocity
                motor.BaseVelocity += motor.CharacterUp * verticalBoost;

                // Предотвращаем заземление и повторное применение в этом кадре
                motor.ForceUnground();
                _hasClimbedThisWallSession = true;
                IsClimbingActive = true;
                
                return true;
            }
            
            return false;
        }
        
        public void ResetWallClimbSession()
        {
            _hasClimbedThisWallSession = false;
            IsClimbingActive = false;
        }
        
        public void TickCooldown(float deltaTime)
        {
            if (_wallClimbCooldownTimer > 0f)
            {
                _wallClimbCooldownTimer -= deltaTime;
            }
        }
    }
}