Завершение рефакторинга, фикс бага с запросом слайда

Теперь всё поделено по логическим классам, чтобы было помодульно, а также если выполняется запрос на слайд в момент, когда слайд не может быть выполнен, запрос отменяется

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Character/Controller/Movement/GroundMovementSystem.cs

@@ -0,0 +1,87 @@
+using UnityEngine;
+using Code.Gameplay.Character.Controller.Input;
+using KinematicCharacterController;
+
+namespace Code.Gameplay.Character.Controller.Movement
+{
+    /*
+     * Система движения персонажа по устойчивой поверхности
+     */
+    public class GroundMovementSystem
+    {
+        // Максимальная скорость движения по устойчивой поверхности
+        private readonly float _maxStableMoveSpeed;
+        // Максимальная скорость спринта
+        private readonly float _sprintMoveSpeed;
+        // Резкость изменения скорости движения (чем выше - тем резче)
+        private readonly float _stableMovementSharpness;
+        // Скорость прыжка
+        private readonly float _jumpSpeed;
+        // Флаг указывающий, что был запрошен прыжок
+        private bool _jumpRequested;
+
+        // Конструктор системы движения на земле
+        public GroundMovementSystem(float maxStableMoveSpeed, float sprintMoveSpeed, float stableMovementSharpness, float jumpSpeed)
+        {
+            _maxStableMoveSpeed = maxStableMoveSpeed;
+            _sprintMoveSpeed = sprintMoveSpeed;
+            _stableMovementSharpness = stableMovementSharpness;
+            _jumpSpeed = jumpSpeed;
+        }
+        
+        // Метод для установки запроса на прыжок извне
+        public void RequestJump(bool jumpPressed)
+        {
+            if (jumpPressed)
+                _jumpRequested = true;
+        }
+        
+        // Метод для отмены запроса на прыжок извне
+        public void CancelJumpRequest()
+        {
+            _jumpRequested = false;
+        }
+        
+        // Обновление скорости движения персонажа на земле
+        public void UpdateVelocity(
+            ref Vector3 currentVelocity,
+            CharacterInputHandler inputHandler,
+            KinematicCharacterMotor motor,
+            float deltaTime)
+        {
+            // Сохранение текущей величины скорости
+            var currentVelocityMagnitude = currentVelocity.magnitude;
+
+            // Получение нормали поверхности для корректного движения по наклонным плоскостям
+            var effectiveGroundNormal = motor.GroundingStatus.GroundNormal;
+
+            // Переориентация текущей скорости вдоль поверхности
+            currentVelocity = motor.GetDirectionTangentToSurface(currentVelocity, effectiveGroundNormal) *
+                              currentVelocityMagnitude;
+
+            // Переориентация входного вектора движения вдоль поверхности
+            var inputRight = Vector3.Cross(inputHandler.MoveInputVector, motor.CharacterUp);
+            var reorientedInput = Vector3.Cross(effectiveGroundNormal, inputRight).normalized *
+                                  inputHandler.MoveInputVector.magnitude;
+
+            // Расчет целевой скорости движения с учетом ограничения максимальной скорости и спринта
+            var targetSpeed = inputHandler.IsSprinting ? _sprintMoveSpeed : _maxStableMoveSpeed;
+            var targetMovementVelocity = reorientedInput * targetSpeed;
+
+            // Плавная интерполяция текущей скорости к целевой с экспоненциальным сглаживанием
+            currentVelocity = Vector3.Lerp(
+                currentVelocity,
+                targetMovementVelocity,
+                1f - Mathf.Exp(-_stableMovementSharpness * deltaTime)
+            );
+            
+            // Если запрошен прыжок
+            if (_jumpRequested)
+            {
+                currentVelocity += motor.CharacterUp * _jumpSpeed - Vector3.Project(currentVelocity, motor.CharacterUp);
+                _jumpRequested = false; // Сброс сразу после применения
+                motor.ForceUnground();
+            }
+        }
+    }
+}