Инишиал залазание на стенку

Нуждается в очень сильной доработке, но по крайней мере у нас есть основа для этого.

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Player/CharacterController.cs

@@ -40,7 +40,9 @@ namespace Code.Gameplay.Player
             slideCooldown = 1.5f,              // Время перезарядки слайда
             stableMovementSharpness = 15f,     // Резкость изменения скорости движения (чем выше - тем резче)
             orientationSharpness = 10f,        // Резкость изменения вращения персонажа (чем выше - тем резче)
-            jumpSpeed = 10f;                   // Скорость прыжка
+            jumpSpeed = 10f,                   // Скорость прыжка
+            wallClimbSpeedFactor = 0.8f,       // Коэффициент преобразования горизонтальной скорости в вертикальную при залазании на стену
+            minWallClimbSpeed = 9f;            // Минимальная горизонтальная скорость для начала залазания на стену
 
         [SerializeField]
         private Vector3 gravity = new(0, -30f, 0); // Вектор, отвечающий за применение гравитации
@@ -65,6 +67,9 @@ namespace Code.Gameplay.Player
         private float _slideCooldownTimer;     // Таймер перезарядки слайда
         private Vector3 _slideDirection;       // Направление слайда
         private bool _slideRequested;          // Флаг запроса слайда
+        
+        // Флаг для предотвращения повторного залазания на стену в один и тот же кадр
+        private bool _wallClimbAppliedThisFrame;
 
         // Инициализация контроллера
         private void Start()
@@ -297,6 +302,9 @@ namespace Code.Gameplay.Player
         // Обновление скорости движения персонажа
         public void UpdateVelocity(ref Vector3 currentVelocity, float deltaTime)
         {
+            // Сбрасываем флаг залазания на стену в начале каждого кадра
+            _wallClimbAppliedThisFrame = false;
+            
             // Проверяем запрос слайда и запускаем его если можно
             if (_slideRequested && !_isSliding && motor.GroundingStatus.IsStableOnGround && _slideCooldownTimer <= 0f)
             {
@@ -347,12 +355,12 @@ namespace Code.Gameplay.Player
                     motor.ForceUnground();
                 }
             }
-
             // Если персонаж не находится на земле
             else
             {
                 // Применяем гравитацию
                 currentVelocity += gravity * deltaTime;
+                
                 // Отменяем прыжок (фикс проблемы с двойным прыжком после приземления)
                 _jumpRequested = false;
             }
@@ -393,6 +401,32 @@ namespace Code.Gameplay.Player
         public void OnMovementHit(Collider hitCollider, Vector3 hitNormal, Vector3 hitPoint,
             ref HitStabilityReport hitStabilityReport)
         {
+            // Игнорируем, если уже залезли на стену в этом кадре или если слайд активен
+            if (_wallClimbAppliedThisFrame || _isSliding) return;
+
+            // Проверяем, что это вертикальная или почти вертикальная поверхность (стена)
+            var dotWithUp = Vector3.Dot(hitNormal, motor.CharacterUp);
+            if (Mathf.Abs(dotWithUp) > 0.1f) return; // Не стена — это пол или потолок
+
+            // Получаем текущую скорость персонажа
+            var currentVelocity = motor.Velocity;
+
+            // Проекция скорости на направление к стене (отрицательная, если летим в стену)
+            var velocityIntoWall = Vector3.Dot(currentVelocity, -hitNormal);
+
+            // Если движемся в стену с достаточной скоростью
+            if (velocityIntoWall > minWallClimbSpeed)
+            {
+                // Преобразуем часть горизонтальной скорости в вертикальную
+                var verticalBoost = velocityIntoWall * wallClimbSpeedFactor;
+
+                // Добавляем вертикальный импульс через BaseVelocity
+                motor.BaseVelocity += motor.CharacterUp * verticalBoost;
+
+                // Предотвращаем заземление и повторное применение в этом кадре
+                motor.ForceUnground();
+                _wallClimbAppliedThisFrame = true;
+            }
         }
 
         // Обработка отчета о стабильности столкновения

Game/CourierOld/Assets/Resources/Scenes/MovementDev.unity

@@ -993,6 +993,8 @@ MonoBehaviour:
   stableMovementSharpness: 15
   orientationSharpness: 10
   jumpSpeed: 10
+  wallClimbSpeedFactor: 0.8
+  minWallClimbSpeed: 9
   gravity: {x: 0, y: -30, z: 0}
 --- !u!1 &1959874989
 GameObject: