Теперь камера - это стейт-машина

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Camera/CameraStates/FirstPersonState.cs

@@ -0,0 +1,153 @@
+using System;
+using Code.Input;
+using Code.StateMachine;
+using UnityEngine;
+
+namespace Code.Gameplay.Camera.CameraStates
+{
+    public class FirstPersonState : BaseState<CameraStateMachineContext>
+    {
+        // Параметры загружаются из CameraConfig
+        private float 
+            _defaultDistance,
+            _minDistance,
+            _maxDistance,
+            _distanceMovementSpeed,
+            _rotationSpeed,
+            _rotationSharpness,
+            _followSharpness,
+            _minVerticalAngle,
+            _maxVerticalAngle,
+            _defaultVerticalAngle;
+        
+        // Трансформ объекта, за которым следует камера (для 1st-person: уровень глаз)
+        private Transform _followTransform;
+        
+        // Позиция следования: текущая сглаженная позиция и горизонтальное направление камеры
+        private Vector3 _currentFollowPosition;
+        
+        // Fallback-позиция для режимов без цели (например, MainMenu)
+        private Vector3 _defaultFollowPosition;
+        
+        // Целевой вертикальный угол камеры (наклон вверх/вниз)
+        private float _targetVerticalAngle;
+        
+        // Текущая и целевая дистанция камеры от цели
+        private float _currentDistance, _targetDistance;
+        
+        // Исходные значения дистанции для восстановления после FirstPerson режима
+        private float _originalDefaultDistance, _originalMinDistance, _originalMaxDistance;
+        
+        // Горизонтальное направление камеры (проекция forward на плоскость)
+        public Vector3 PlanarDirection { get; private set; }
+
+        private IInputService _inputService;
+        private UnityEngine.Camera _camera;
+        public FirstPersonState(CameraStateMachineContext context) : base(context)
+        {
+            _inputService = context.InputService;
+            // Загрузка значений из конфига
+            
+            _defaultDistance = context.Config.defaultDistance;
+            _minDistance = context.Config.minDistance;
+            _maxDistance = context.Config.maxDistance;
+            _distanceMovementSpeed = context.Config.distanceMovementSpeed;
+            _rotationSpeed = context.Config.rotationSpeed;
+            _rotationSharpness = context.Config.rotationSharpness;
+            _followSharpness = context.Config.followSharpness;
+            _minVerticalAngle = context.Config.minVerticalAngle;
+            _maxVerticalAngle = context.Config.maxVerticalAngle;
+            _defaultVerticalAngle = context.Config.defaultVerticalAngle;
+            _defaultFollowPosition = context.Config.defaultFollowPosition;
+            
+            // Валидация значений (на случай ручного редактирования конфига)
+            _defaultDistance = Mathf.Clamp(_defaultDistance, _minDistance, _maxDistance);
+            _defaultVerticalAngle = Mathf.Clamp(_defaultVerticalAngle, _minVerticalAngle, _maxVerticalAngle);
+
+            // Сохраняем оригинальные значения для восстановления
+            _originalDefaultDistance = _defaultDistance;
+            _originalMinDistance = _minDistance;
+            _originalMaxDistance = _maxDistance;
+            
+            // Инициализация состояния камеры
+            _currentDistance = _defaultDistance;
+            _targetDistance = _currentDistance;
+            _targetVerticalAngle = _defaultVerticalAngle;
+            PlanarDirection = Vector3.forward; // Начальное направление - вперед по оси Z
+            _currentFollowPosition = _defaultFollowPosition;
+        }
+        public override void EnterState()
+        {
+            // В FirstPerson режиме дистанция всегда равна 0
+            _minDistance = 0f;
+            _maxDistance = 0f;
+            _defaultDistance = 0f;
+            _targetDistance = 0f;
+            _currentDistance = 0f;
+            
+            _camera = Context.Camera;
+        }
+
+        public override void LateTick()
+        {
+            
+            UpdateWithInput(Time.deltaTime,_inputService.ZoomInput, _inputService.LookInput);
+        }
+        // Обработка вращения камеры на основе пользовательского ввода
+        private void HandleRotationInput(float deltaTime, Vector3 rotationInput, out Quaternion targetRotation)
+        {
+            // Вращение вокруг вертикальной оси (горизонтальный поворот)
+            var rotationFromInput = Quaternion.Euler(_followTransform.up * (rotationInput.x * _rotationSpeed));
+            PlanarDirection = rotationFromInput * PlanarDirection;
+            var planarRotation = Quaternion.LookRotation(PlanarDirection, _followTransform.up);
+            
+            // Вращение вокруг горизонтальной оси (вертикальный наклон)
+            _targetVerticalAngle -= rotationInput.y * _rotationSpeed;
+            _targetVerticalAngle = Math.Clamp(_targetVerticalAngle, _minVerticalAngle, _maxVerticalAngle);
+            var verticalRotation = Quaternion.Euler(_targetVerticalAngle, 0, 0);
+            
+            // Интерполяция к целевому вращению для плавности
+            targetRotation = Quaternion.Slerp(_camera.transform.rotation, planarRotation * verticalRotation, deltaTime * _rotationSharpness);
+            
+            
+            Debug.Log(_camera.transform.rotation.eulerAngles);
+            // Применение финального вращения
+            _camera.transform.rotation = targetRotation;
+            Debug.Log(_camera.transform.rotation.eulerAngles);
+        }
+        
+        // Обработка позиционирования камеры и зума с учетом текущего режима
+        private void HandlePosition(float deltaTime, float zoomInput, Quaternion targetRotation)
+        {
+            // Плавное следование за целью с использованием экспоненциального сглаживания
+            _currentFollowPosition = Vector3.Lerp(_currentFollowPosition, _followTransform.position, 1f - Mathf.Exp(-_followSharpness * deltaTime));
+            
+            // Вычисление целевой позиции камеры с учетом текущего режима
+            Vector3 targetPosition;
+                // В FirstPerson режиме камера находится прямо на позиции цели
+                targetPosition = _currentFollowPosition;
+
+            // Установка финальной позиции камеры
+            _camera.transform.position = targetPosition;
+        }
+        
+        // Основной метод обновления камеры, вызываемый извне каждый кадр
+        public void UpdateWithInput(float deltaTime, float zoomInput, Vector3 rotationInput)
+        {
+            // Проверка наличия цели для следования и проверка на режим главного меню
+            if (!_followTransform) return;
+            
+            // Обработка ввода и позиционирования
+            HandleRotationInput(deltaTime, rotationInput, out var targetRotation);
+            HandlePosition(deltaTime, zoomInput, targetRotation);
+        }
+        
+        // Установка цели для следования камеры
+        public void SetFollowTransform(Transform t)
+        {
+            _followTransform = t;
+            _currentFollowPosition = t.position;
+            PlanarDirection = t.forward;  // Начальное направление совпадает с направлением цели
+        }
+    }
+}

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Camera/CameraStates/FirstPersonState.cs.meta

@@ -0,0 +1,3 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: 8bd4b9c56b1e435d8699160bc950994c
+timeCreated: 1761672032

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Camera/CameraStates/StaticState.cs

@@ -0,0 +1,23 @@
+using Code.StateMachine;
+using UnityEngine;
+
+namespace Code.Gameplay.Camera.CameraStates
+{
+    public class StaticState : BaseState<CameraStateMachineContext>
+    {
+        private Transform _target;
+        private Transform _position;
+        private UnityEngine.Camera _camera;
+        public StaticState(CameraStateMachineContext context) : base(context)
+        {
+        }
+
+        public override void EnterState()
+        {
+            _camera = Context.Camera;
+            
+            base.EnterState();
+        }
+
+    }
+}

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Camera/CameraStates/StaticState.cs.meta

@@ -0,0 +1,3 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: ddbcc6a073b744a08ce31c0607c1e9e9
+timeCreated: 1761671944

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Camera/CameraStates/ThirdPersonState.cs

@@ -0,0 +1,164 @@
+using System;
+using Code.Input;
+using Code.StateMachine;
+using UnityEngine;
+
+namespace Code.Gameplay.Camera.CameraStates
+{
+    public class ThirdPersonState : BaseState<CameraStateMachineContext>
+    {
+        // Параметры загружаются из CameraConfig
+        private float
+            _defaultDistance,
+            _minDistance,
+            _maxDistance,
+            _distanceMovementSpeed,
+            _rotationSpeed,
+            _rotationSharpness,
+            _followSharpness,
+            _minVerticalAngle,
+            _maxVerticalAngle,
+            _defaultVerticalAngle;
+
+        // Трансформ объекта, за которым следует камера (для 1st-person: уровень глаз)
+        private Transform _followTransform;
+
+        // Позиция следования: текущая сглаженная позиция и горизонтальное направление камеры
+        private Vector3 _currentFollowPosition;
+
+        // Fallback-позиция для режимов без цели (например, MainMenu)
+        private Vector3 _defaultFollowPosition;
+
+        // Целевой вертикальный угол камеры (наклон вверх/вниз)
+        private float _targetVerticalAngle;
+
+        // Текущая и целевая дистанция камеры от цели
+        private float _currentDistance, _targetDistance;
+
+        // Исходные значения дистанции для восстановления после FirstPerson режима
+        private float _originalDefaultDistance, _originalMinDistance, _originalMaxDistance;
+
+        // Горизонтальное направление камеры (проекция forward на плоскость)
+        public Vector3 PlanarDirection { get; private set; }
+
+        private IInputService _inputService;
+        private UnityEngine.Camera _camera;
+
+        public ThirdPersonState(CameraStateMachineContext context) : base(context)
+        {
+            _inputService = context.InputService;
+            // Загрузка значений из конфига
+            
+            _defaultDistance = context.Config.defaultDistance;
+            _minDistance = context.Config.minDistance;
+            _maxDistance = context.Config.maxDistance;
+            _distanceMovementSpeed = context.Config.distanceMovementSpeed;
+            _rotationSpeed = context.Config.rotationSpeed;
+            _rotationSharpness = context.Config.rotationSharpness;
+            _followSharpness = context.Config.followSharpness;
+            _minVerticalAngle = context.Config.minVerticalAngle;
+            _maxVerticalAngle = context.Config.maxVerticalAngle;
+            _defaultVerticalAngle = context.Config.defaultVerticalAngle;
+            _defaultFollowPosition = context.Config.defaultFollowPosition;
+            
+            // Валидация значений (на случай ручного редактирования конфига)
+            _defaultDistance = Mathf.Clamp(_defaultDistance, _minDistance, _maxDistance);
+            _defaultVerticalAngle = Mathf.Clamp(_defaultVerticalAngle, _minVerticalAngle, _maxVerticalAngle);
+
+            // Сохраняем оригинальные значения для восстановления
+            _originalDefaultDistance = _defaultDistance;
+            _originalMinDistance = _minDistance;
+            _originalMaxDistance = _maxDistance;
+            
+            // Инициализация состояния камеры
+            _currentDistance = _defaultDistance;
+            _targetDistance = _currentDistance;
+            _targetVerticalAngle = _defaultVerticalAngle;
+            PlanarDirection = Vector3.forward; // Начальное направление - вперед по оси Z
+            _currentFollowPosition = _defaultFollowPosition;
+        }
+
+        public override void EnterState()
+        {
+            // Восстанавливаем исходные значения дистанции
+            _minDistance = _originalMinDistance;
+            _maxDistance = _originalMaxDistance;
+            _defaultDistance = _originalDefaultDistance;
+            _targetDistance = _defaultDistance;
+
+            _camera = Context.Camera;
+        }
+
+        public override void LateTick()
+        {
+            UpdateWithInput(Time.deltaTime, _inputService.ZoomInput, _inputService.LookInput);
+        }
+
+        // Основной метод обновления камеры, вызываемый извне каждый кадр
+        public void UpdateWithInput(float deltaTime, float zoomInput, Vector3 rotationInput)
+        {
+            // Проверка наличия цели для следования и проверка на режим главного меню
+            if (!_followTransform) return;
+
+            // Обработка ввода и позиционирования
+            HandleRotationInput(deltaTime, rotationInput, out var targetRotation);
+            HandlePosition(deltaTime, zoomInput, targetRotation);
+        }
+
+        // Обработка вращения камеры на основе пользовательского ввода
+        private void HandleRotationInput(float deltaTime, Vector3 rotationInput, out Quaternion targetRotation)
+        {
+            // Вращение вокруг вертикальной оси (горизонтальный поворот)
+            var rotationFromInput = Quaternion.Euler(_followTransform.up * (rotationInput.x * _rotationSpeed));
+            PlanarDirection = rotationFromInput * PlanarDirection;
+            var planarRotation = Quaternion.LookRotation(PlanarDirection, _followTransform.up);
+
+            // Вращение вокруг горизонтальной оси (вертикальный наклон)
+            _targetVerticalAngle -= rotationInput.y * _rotationSpeed;
+            _targetVerticalAngle = Math.Clamp(_targetVerticalAngle, _minVerticalAngle, _maxVerticalAngle);
+            var verticalRotation = Quaternion.Euler(_targetVerticalAngle, 0, 0);
+
+            // Интерполяция к целевому вращению для плавности
+            targetRotation = Quaternion.Slerp(_camera.transform.rotation, planarRotation * verticalRotation,
+                deltaTime * _rotationSharpness);
+
+            // Применение финального вращения
+            _camera.transform.rotation = targetRotation;
+        }
+
+        // Обработка позиционирования камеры и зума с учетом текущего режима
+        private void HandlePosition(float deltaTime, float zoomInput, Quaternion targetRotation)
+        {
+            // Обновление целевой дистанции на основе ввода зума
+            _targetDistance += zoomInput * _distanceMovementSpeed;
+            _targetDistance = Mathf.Clamp(_targetDistance, _minDistance, _maxDistance);
+
+            // Плавное следование за целью с использованием экспоненциального сглаживания
+            _currentFollowPosition = Vector3.Lerp(_currentFollowPosition, _followTransform.position,
+                1f - Mathf.Exp(-_followSharpness * deltaTime));
+
+            // Вычисление целевой позиции камеры с учетом текущего режима
+            Vector3 targetPosition;
+
+            // В ThirdPerson режиме камера отодвинута на расстояние от цели
+            targetPosition = _currentFollowPosition - targetRotation * Vector3.forward * _currentDistance;
+
+            // Плавное изменение текущей дистанции к целевой (только для ThirdPerson)
+
+            _currentDistance = Mathf.Lerp(_currentDistance, _targetDistance,
+                1f - Mathf.Exp(-_distanceMovementSpeed * deltaTime));
+
+
+            // Установка финальной позиции камеры
+            _camera.transform.position = targetPosition;
+        }
+
+        // Установка цели для следования камеры
+        public void SetFollowTransform(Transform t)
+        {
+            _followTransform = t;
+            _currentFollowPosition = t.position;
+            PlanarDirection = t.forward; // Начальное направление совпадает с направлением цели
+        }
+    }
+}

Game/CourierOld/Assets/Code/Gameplay/Camera/CameraStates/ThirdPersonState.cs.meta

@@ -0,0 +1,3 @@
+fileFormatVersion: 2
+guid: ec6778ceb9854ff8af7cba4f6285c370
+timeCreated: 1761672071